Lena Liebig liebt Esel. Leider hat sie nur drei Esel aus Stoff. Und nie hätte sie es sich träumen lassen, einmal mit einem richtigen Esel durch die Berge zu wandern. Doch genau das passiert – dank eines gewonnenen Preisausschreibens. Für eine Woche geht Lena mit Bruder Theo, Vater, Opa und Terrier Sir Henry auf Wandertour mit Hannibal, einem schokobraunen Esel. Dass die Wanderung ein voller Erfolg wird, dazu tragen alle etwas bei: Lena mit ihren Reitkünsten, Herr Liebig mit seinem Sicherheitsseil und sogar Sir Henry mit seiner Spürnase.